增量編碼器的分辨率、倍頻與細分技術

增量編碼器碼盤是由非常多光柵刻線組成的，有兩個光眼讀取A,B信號的，刻線的密度決定了這個增量型編碼器的分辨率，也就是可以分辨讀取的最小變化角度值。代表增量編碼器的分辨率的參數(shù)是PPR,也就是每轉脈沖數(shù)。

增量編碼器的A/B輸出的波形一般有兩種，一種是有陡直上升沿和陡直下降沿的方波信號，一種是緩慢上升與下降，波形類似正弦曲線的Sin/Cos曲線波形信號輸出，A與B相差1/4T周期90度相位，如果A是類正弦Sin曲線，那B就是類余弦Cos曲線。對于方波信號，A,B兩相相差90度相，這樣，在0度相位角，90度，180度，270度相位角,這四個位置有上升沿和下降沿，這樣,實際上在1/4T方波周期就可以有角度變化的判斷，這樣1/4的T周期就是最小測量步距，通過電路對于這些上升沿與下降沿的判斷,可以4倍于PPR讀取角度的變化,這就是方波的四倍頻。這種判斷，也可以用邏輯來做，0代表低，1代表高，A/B兩相在一個周期內變化是00，01，11，10。這種判斷不僅可以4倍頻，還可以判斷旋轉方向。

嚴格地講，方波最高只能做4倍頻，雖然有人用時差法可以分的更細，但那基本不是增量編碼器推薦(舉薦)的，更高的分頻要用增量脈沖信號是SIN/COS類正余弦的信號來做，后續(xù)電路可通過讀取波形相位的變化，用模數(shù)轉換電路來細分，5倍、10倍、20倍，甚至100倍以上，分好后再以方波波形輸出。編碼器安裝安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設備，送料小車定位等。

分頻的倍數(shù)實際是有限制的，首先，模數(shù)轉換有時間響應問題，模數(shù)轉換的速度與分辨的精確（精準）度是一對矛盾，不可能無限細分，分的過細，響應與精準度就有問題；其次，原編碼器的刻線精度（精確度），輸出的類正余弦信號本身一致性、波形完美度是有限的，分的過細，只會把原來碼盤的偏差暴露得更明顯，而帶來誤差。細分做起來容易，但要做好卻很難，其一方面取決于原始碼盤的刻線精度與輸出波形完美度，另一方面取決于細分電路的響應速度與分辨精準度。例如，德國的工業(yè)編碼器，推薦的最佳細分是20倍，更高的細分是其推薦的精度更高的角度編碼器，但旋轉的速度是很低的。

一個增量編碼器細分后輸出A/B/Z方波的，還可以再次4倍頻，但是請注意(attention)，細分對于編碼器的旋轉速度是有要求的，一般都較低。絕對值編碼器廣泛應用于水利、輕工、機械、冶金、紡織、石油、航空、航海等行業(yè)。具體到工程項目類如：回轉臺、閘門開度、閥門開度、提升機吊車定位、行車定位、物位測量、導彈發(fā)射角度定位、導彈空氣舵測量、電子經(jīng)緯儀等高精度測量定位場合。二進制編碼器二進制是由1和0兩個數(shù)字組成的，它可以表示兩種狀態(tài)，即開和關。所有輸入電腦的任何信息最終都要轉化為二進制。目前通用的是ASCII碼。最基本的單位為bit。另外，如原始碼盤的刻線精度（精確度）不高、波形不完美，或細分電路本身的限制，細分也許會波形嚴重失真，大小步，丟步等，選用及使用時需注意。