帶換相信號的增量編碼器的UVW電子換相信號的相位與轉(zhuǎn)子磁極相位,或曰電角度相位之間的對齊方法如下:
1、用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電,U入,V出,將電機軸定向至一個平衡位置;
2、用示波器觀察編碼器的U相信號和Z信號;
3、依據(jù)操作控制的方便程度,調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機軸的相對位置,或者編碼器外殼與電機外殼的相對位置;
4、一邊調(diào)整,一邊觀察編碼器U相信號跳變沿,和Z信號,直到Z信號穩(wěn)定(解釋:穩(wěn)固安定;沒有變動)在高電平上,鎖定編碼器與電機的相對位置關(guān)系;
5、來回扭轉(zhuǎn)馬達軸,撒手后,若電機軸每次自由回復(fù)到平衡位置時,Z信號都能穩(wěn)定在高電平上,則對齊有效。
撤掉直流電源(向電子設(shè)備提供功率的裝置)后,驗證如下:
1、用示波器觀察編碼器的U相信號和馬達的UV線反電勢波形;
2、轉(zhuǎn)動電機軸,編碼器的U相信號上升沿與電機的UV線反電勢波形由低到高的過零點重合,編碼器的Z信號也出現(xiàn)在這個過零點上。編碼器安裝安裝于減速齒輪后,如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端,此方法已無齒輪來回程間隙,測量較直接,精度較高,此方法一般測量長距離定位,例如各種提升設(shè)備,送料小車定位等。
該驗證方法(method),也可以用作對齊方法。需要注意的是,此時增量式編碼器的U相信號的相位零點即與馬達UV線反電勢的相位零點對齊,由于電機的U相反電勢,與UV線反電勢之間相差30度,因而這樣對齊后,增量式編碼器的U相信號的相位零點與電機U相反電勢的-30度相位點對齊,而電機電角度(angle)相位與U相反電勢波形(waveform)的相位一致,所以此時增量式編碼器的U相信號的相位零點與電機電角度相位的-30度點對齊。
有些企業(yè)習(xí)慣于將編碼器的U相信號零點與電機電角度的零點直接對齊,該對齊方法如下:
1、用3個阻值相等的電阻接成星型,然后將星型連接的3個電阻分別接入馬達的UVW三相繞組引線;
2、以示波器觀察電機U相輸入與星型電阻的中點,就可以近似得到電機的U相反電勢波形(waveform);
3、依據(jù)操作的方便程度,調(diào)整編碼(coding)器轉(zhuǎn)軸(Shaft)與電機軸的相對位置(position ),或者編碼器外殼與電機外殼的相對位置;
4、一邊調(diào)整,一邊觀察編碼(coding)器的U相信號上升沿和馬達U相反電勢波形由低到高的過零點,最終使上升沿和過零點重合,鎖定編碼器與電機的相對位置關(guān)系,完成對齊。絕對值編碼器廣泛應(yīng)用于水利、輕工、機械、冶金、紡織、石油、航空、航海等行業(yè)。具體到工程項目類如:回轉(zhuǎn)臺、閘門開度、閥門開度、提升機吊車定位、行車定位、物位測量、導(dǎo)彈發(fā)射角度定位、導(dǎo)彈空氣舵測量、電子經(jīng)緯儀等高精度測量定位場合。拉繩位移傳感器的信號輸出方式分為數(shù)字信號輸出和模擬信號輸出, 數(shù)字輸出型可以選擇增量旋轉(zhuǎn)編碼器、絕對值編碼器等,輸出信號為方波ABZ信號或格雷碼信號,行程最大可以做到10000毫米,線性精度最大0.01%,分辨力根據(jù)配置不同最大可以達到0.001毫米/脈沖。
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