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編碼器的A相、B相、Z相指什么？

編碼器生產(chǎn)廠家表明編碼器只有A相、B相、Z相信號的概念。A相、B相、Z相是編碼器的通道輸出信號，所謂的U相、V相、W相是交流馬達主電源的三相主回路供電。 編碼器的A相、B相、Z相信號中，A、B兩個通道的信號一般是正交脈沖信號；而Z相是零脈沖信號。一般編碼器輸出信號除A、B兩相外，每轉一圈還輸出一個零位脈沖Z。當主軸以順時針方向旋轉時，輸出脈沖A通道信號位于B通道之前；當主軸逆時針旋轉時，A通道信號則位于B通道之后。從而由此判斷主軸是正轉還是反轉。另外，編碼器每旋轉一周發(fā)一個脈沖，稱之為零位脈沖或標識脈沖，零位脈沖用于決定零位置)或標識位置。要準確測量零位脈沖，不論旋轉方向，零位脈沖均被作為兩個...